Racul de rau I Partile corpului: Cap,corp, armura chitinoasa care protejeaza corpul. Antene: prezinta Picioare:5 perechi de picioare, 2 transformate in clesti.
Langusta I Partile corpului:Organe de simt pe partea exterioara, prezinta timpane. Antene; Nu prezinta. Picioare: 3 perechi de picoare(6 picioare)
Homarul I Partile corpului: corpul este alcatuit din 19 segmente, fiecare protejade de cate un scut, ochii sunt compusi din mai multi ochi simpli. Antene: Are Picioare:Prezinta 5 perechi de membre articulate din care 4 sunt folosite la deplasare, iar perechea din fata (clestii) il ajuta la uciderea si maruntirea hranei
Crabul I Partile corpului; are un schelet intern, cefalotoracele este mare, turtit, de formă dreptunghiulară, triunghiulară sau ovală, acoperit cu un scut chitinos. Antene: Prezinta Picioare:Crabi au 10 picioare. Cele două fata sunt foarte mari, şi cele două spate sunt foarte foarte mici.
