Pedunculii cerebrali se afla pe partea ventrala
a trunchiului cerebral,aceasta prezentand de jos in sus 3 etaje:bulbar care are ca limita inferioara marginea caudala a decusatiei piramidale si ca superioara santul bulbo-pontin,pontin care are ca limita superioara santul ponto-mezencefalic si peduncular cu limita superioara chisma optica.